Монография содержит обобщения и некоторые подходы к проектированию океанической техники - подводных аппаратов-роботов и их манипуляторов. Представлены описание их взаимодействия с окружающей средой, эксплуатационные условия и назначение и вытекающие отсюда классификация.
